O equipamento de paletização automatizado é composto pelo braço principal do robô, mecanismo de agarradora final, módulo de interface de linha transportadora, sistema de sensor inteligente, mecanismo de acionamento servo, sistema de controle eletrônico e interface homem-máquina. É um equipamento inteligente de grau industrial dedicado ao manuseio automático, agarramento, empilhamento de alinhamento e moldagem de materiais.

Controle inteligente centralizado | Lógica de operação eficiente e unificada

O equipamento de paletização automatizada adota a plataforma de controle de movimento de alta gama alemã SIEMENS SIMATIC para alcançar a gestão unificada de todas as operações, como ligação multi-eixo de toda a máquina, programação de ritmo de operação, otimização de caminho e interbloqueio de segurança. O atraso de resposta do sistema de controle é inferior a 0,25 segundos, a coordenação de operação é alta e é fácil de conectar com o sistema MES.

Servo drive altamente estável | Garantir precisão de operação contínua

O mecanismo de acionamento do núcleo é equipado com um conjunto completo de sistema de acionamento servo alemão SIEMENS, que pode fornecer alto binário e potência de resposta rápida para cada eixo do braço do robô. O braço único pode suportar uma carga útil máxima de 200 kg, e o erro de posicionamento repetido é mantido a não mais de ± 0,1 mm após 8 horas de operação contínua.

Seleção flexível do modo de empilhamento | Alternação automática de vários tipos de empilhamento

O sistema pré-configura 5 métodos de empilhamento principais (como empilhamento cruzado, empilhamento na mesma direção, empilhamento entre camadas, etc.) e os parâmetros de empilhamento podem ser personalizados através da interface táctil. A altura máxima de empilhamento suporta até 2,2 metros para atender às necessidades de espaço e transporte de diferentes clientes.

Estrutura de agarre altamente compatível | Suporte efetor final personalizado

O sistema de agarramento final suporta a troca de módulos estruturais, tais como tipo de ventoinha, tipo de aperto, tipo de braço de gancho, etc., que são adequados para diferentes formas de bobinas, caixas, sacos, barris e outros itens. O tempo de agarre é de apenas 2,1 segundos/hora, e o ângulo de alinhamento pode ser ajustado automaticamente com o sistema de reconhecimento visual.

Shizuoka, Japão | Mitsui Chemicals Paletização automática de produtos de bobinas

A Mitsui Chemicals Factory implanta equipamentos de paletização automatizada do tipo JW-JXS na extremidade traseira de sua linha de produção de filmes de selagem térmica para empilhar automaticamente bobinas terminadas em paletes. O equipamento de paletização automatizado funciona 20 horas por dia, identifica automaticamente a largura do rolo e realiza paletização precisa, reduzindo muito o deslizamento e a deformação causadas pelo empilhamento manual.

Dubai, Emirados Árabes Unidos | Aplicação final da linha de embalagem de filme plástico UNIPACK

A UNIPACK utiliza equipamentos de paletização automática para paletização automática de caixas em sua produção de embalagens de filme PE. Ao amarrar com o sistema de transporte original, o Equipamento Automático de Paletização realiza empilhamento de acordo com o conteúdo reconhecido pelo scanner, melhorando a eficiência da embalagem em 40% e reduzindo o número de trabalhadores de três turnos para um turno e meio.

Querétaro, México | Comparação do sistema de empilhamento de bobinas de aço FIBRANSA

A FIBRANSA comprou a JW-JXS para a paletização de rolos de tiras de aço. A empresa usa uma pinça personalizada com um braço de pinça mecânica para empilhar um único rolo de tira de aço que pesa até 160 kg em uma palete especial de ferro, com uma altura de empilhamento de 2 metros, melhorando efetivamente a eficiência de carga.

Penang, Malásia | TOP GLOVE empilhamento automático de caixas de embalagem médica

A fábrica de luvas médicas TOP GLOVE usa o equipamento de paletização automatizado para realizar a identificação automática e o empilhamento de caixas de embalagem externa do produto acabado. O sistema está equipado com um módulo de alinhamento visual para identificar o número de lote e classificar e empilhar automaticamente, reduzindo efetivamente a taxa de empilhamento manual de erros e melhorando o grau de informatização da oficina.

Inspeção do sistema de lubrificação de juntas de múltiplos eixos

O equipamento de paletização automatizado deve adicionar gordura ao eixo principal da articulação do braço após cada 100 horas de operação contínua. Use o tipo especificado de lubrificante resistente a altas temperaturas e pressões para garantir uma transmissão suave e evitar a acumulação de desgaste que afete a precisão da trajetória.

Monitoramento da dissipação de calor do sistema servo e da tensão de acionamento

Recomenda-se verificar se a tensão operacional do servo drive é estável na faixa de ±5% todos os meses e limpar o filtro do ventilador de resfriamento do gabinete de controle para garantir que o sistema elétrico esteja funcionando a uma baixa temperatura por um longo tempo para evitar a interrupção do controle devido ao sobreaquecimento.

Apertura e verificação da estrutura do efetor final

Para a estrutura da pinça/copa de aspiração, verifique se cada componente de junta está solto uma vez por semana, especialmente o conector e o cilindro de execução de ação. A resposta deve ser mantida dentro <300ms. If the action is abnormal, the worn seal should be replaced in time.

Regular calibration of stacking program and sensor

Perform a simulated run of the preset stacking program once a month to check whether it is consistent with the actual stacking path and adjust the parameters in time. At the same time, the infrared/visual sensor lens needs to be cleaned and the sensitivity calibrated to prevent recognition errors caused by dirt.

Safety interlock system inspection

Emergency stop switches, safety light curtains, and fence limit sensors are inspected quarterly to ensure that the system can complete braking and stopping within 0.5 seconds when triggered by danger. Regular testing of its effectiveness is the key to ensuring the safety of workshop personnel.